Detail Cantuman Kembali
penerapan sistem computer vision pada robot search and rescue (SAR) sebagai deteksi obyek korban
- Bagikan:
Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI) adalah perlombaan robot yang memiliki misi untuk menyelamatkan boneka korban, pada tahun 2024 KRSRI mengalami transformasi dengan tambahan tantangan baru dengan penemahana boneka korban dummy. Boneka dummy memiliki warna yang sama dengan boneka korban asli namun memiliki bentuk yang berbeda, Saat ini robot KRSRI di Universitas Hang Tuah Surabaya hanya mampu mendeteksi korban berdasakan warna saja namun belum bisa mengenali bentuknya, sehingga saat ada warna yang sama namuan bukan boneka korban asli maka robot akan error. pada penelitian ini, mikrokontroler yang digunkan adalah raspberry pi 4 dan webcam, perancangan suatu sistem dengan tujuan robot dapat membedakan warna dan bentuk boneka korban asli dan dummy, dengan menggunakan metode Color Filtering, erosi, dilasi dan Approxpollydp. Hasil yang di lakukan peneliti adalah robot dapat membedakan warna dan bentuk boneka korban asli dan dummy sehingga jika ada warna yang sama dengan bentuk yang berbeda robot dapat mengenalinya. Sitem juga dapat mendeteksi boneka korban dengan lux yang rendah yaitu berkisar 25-30 lux.
Faisal Arief Prasetya - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
Dr. Ir. Suhirwan, S.T., M.MT., M.Tr.Opsla., CIQnR., CIQaR., IPU., ASEAN Eng, - Personal Name
Joko Subur, S.T., M.T. - Personal Name
Dr. Ir. Suhirwan, S.T., M.MT., M.Tr.Opsla., CIQnR., CIQaR., IPU., ASEAN Eng, - Personal Name
623.24.20 Fai p
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
Surabaya
xv, 143 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...